Rörstöd klassificeras som antingen isolerade (eller kall-isolerade) eller oisolerade. Oisolerade stöd kallas helt enkelt "stöd" och används för rör vid normala temperaturer.
Isolerade (eller kall-isolerade) stöd kallas "rörskor". Oavsett isoleringstyp kan rörstöd kategoriseras som glidande, fasta eller styrda. Den valda typen förblir densamma; endast kopplingen mellan rörstödet och stålkonstruktionen eller konsolen ändras.
Glidande och styrda rörstöd använder typiskt PTFE-plattor för glidfriktion mot varandra, eller rostfria stålplattor för glidfriktion mot PTFE-plattor, för att minska friktionskoefficienten och minska spänningen på röret från deformation eller förskjutning, samtidigt som den relativa förskjutningen mellan rörstödet och röret minimeras.
